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GPS北斗模块

UM980i

产品分类: 高精度定位模块
    UM980i 是和芯星通自主研发的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频 RTK/INS 组合导航模块,基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。可同时跟踪 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1/L2/L5,GLONASS L1/L2 ,Galileo E1/ E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6*,SBAS 等全系统全频点。集成高速浮点处理器及 RTK 专用协处理器,实现 100Hz的 RTK 定位结果输出。集成了板载 MEMS 芯片和 U-Fusion 组合导航算法,有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况,在楼群、隧道、高架桥和树荫等复杂环境下可提供连续的高质量的定位结果。面向智能驾驶、割草机、精准农业等高精度导航定位领
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      产品特点

      ● 基于最新一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片

      ● 17x 22 x 2.6 mm 表面贴装

      ● 支持全系统全频点片上 RTK 定位解算

      ● 支持 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/ B2b *+ GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b/E6* + QZSS L1/L2/L5 /L6 *+ SBAS

      ● 全系统全频 RTK 引擎及“UGypsophila”满天星 RTK 技术

      ● 高达 100Hz RTK 定位数据更新率

      ● 卫星各频点独立跟踪及 60dB 窄带抗干扰技术

      ● 板载 MEMS 组合导航,支持 U-Fusion 紧组合导航技术,解决卫星失锁情况下的定位连续性

      性能指标

      通道

      1408 通道,基于NebulasIV


      信号

      BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*

      GPS L1C/A/L2P(Y)/L5
      GLONASS L1/L2
      Galileo E1/E5a/E5b
      QZSS L1/L2/L5

      单点定位(RMS)

      平面:1.5m

      高程:2.5m




      DGPS(RMS)

      平面:0.4m

      高程:0.8m




      RTK(RMS)

      平面:0.8cm+1ppm

      高程:1.5cm+1ppm


      观测精度(RMS)BDSGPSGLONASSGalileo
      B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 伪距10cm10cm10cm10cm
      B1I/B1C/L1 C/A/G1/E载波相位1mm1mm1mm1mm
      B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 伪距10cm10cm10cm10cm
      B2I/L2P(Y)/ L2C/G2/E5b 载波相位1mm1mm1mm1mm
      B3I/B2a/ E5a/L5 伪距10cm10cm10cm10cm
      B3I/B2a/ E5a/L5 载波相位1mm1mm1mm1mm

      时间精度 (RMS)

      20ns


      速度精度 (RMS)0.2 m/s

      首次定位时间

      冷启动< 20 s


      惯性导航精度< 5%x行驶距离 ( 无GNSS信号 )

      初始化可靠性

      > 99.9%

      初始化时间< 5 s ( 典型值 )

      数据更新率

      100 Hz


      差分数据RTCM V3.X

      数据格式

      NMEA-0183, Unicore*


      物理特性

      封装54 pin LGA
      尺寸17.0 × 22.0 × 2.6 mm

      环境指标

      工作温度-40℃ ~+85℃
      存储温度-55℃ ~+95℃
      湿度95% 非凝露
      振动GJB150.16-2009,MIL-STD-810
      冲击GJB150.18-2009,MIL-STD-810


      通讯接口

      UART x 3
      I2C x 1
          SPI x 1 与 UART3 复用


       标注*部分为特定授权用户支持



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