高精度的定位是怎么产生？大家知道普通的卫星定位，任何定位设备手机也好、车也好，同时搜到天上的四颗卫星就能实现定位，但在这个定位的过程当中，由于大气的误差、卫星钟差、卫星星历误差还有高楼遮挡引起的多路径效应，卫星的定位精度只能到10米左右。我们在地面的已知点建立卫星参考站，通过连续观测计算出各类误差的修正信息，同时发给我们的定位设备,亚米定位、厘米级定位、毫米级定位。我们看到，地基增强系统已经成为高精时代的一个重要基础设施，在我们国家，北斗地基增强系统已经成为国内重要的时空基础设施。

　　在各种场景下高精度的位置服务会对我们的基础设施提出什么样的要求？手机车辆要求覆盖城市及经济发达地区，高级辅助驾驶、无人车，要求所有路网覆盖、高可用。无人机植保，广袤的农田覆盖。其他铁路养护、飞机起降、火车运控、形变监测，都需要我们提供更广的覆盖、更高的可靠性。总结下来，高精度位置服务对基础设施提出了三大要求，全覆盖、高可靠、快速响应。

　　UM4B0是联创星代理和芯星通基于Nebulas-II高精度SoC芯片开发的全球最小的高精度定位向模块，支持BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、 GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5等卫星信号。支持窄带抗干扰及惯导器件组合导航。主要面向轻型机器人、GIS信息采集、智能驾驶和无人机等应用领域。

　　最小尺寸全系统全频RTK模块：采用单颗Nebulas-II基带芯片及单颗高精度射频芯片，具备业内最高集成度，在30x40x4mm体积上实现了全球首颗全系统全频点RTK表贴模块，可显著减小终端体积。

　　新一代Nebulas-II SoC芯片：采用和芯星通公司新一代全系统多核高精度SoC芯片—Nebulas-II 。该芯片基于成熟的星云基带芯片核心技术，支持432个通道，内置宽带ADC和抗干扰单元，集成了两颗600MHz的ARM处理器和专用高速浮点运算处理器，提供更强大的卫星导航信号处理能力。

　　全系统全频RTK引擎：UM4B0使用全系统全频点 RTK 引擎，可同时 处 理 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等卫星系统的多频观测数据，充分利用BDS、GPS、Galileo 卫星系统三频的独特优势显著改善城市街区、树荫等困难环境下的RTK初始化速度、测量精度和可靠性，实现长基线的厘米级RTK定位。

　　满天星RTK处理技术：新一代满天星RTK 处理技术，充分利用Nebulas-II 芯片内的高性能数据共享功能和超简化的操作系统，对多维RTK矩阵流水线计算进行充分优化，RTK处理能力提高80%以上，稳定实现30颗以上的RTK定位解算以及1s以内的重捕获时间。

　　自主MEMS组合导航：内部集成了6轴MEMS芯片，使用和芯星通成熟可靠地U-Fusion组合导航算法，有效地解决了卫星信号失锁导致的定位结果中断等问题，进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定输定位向输出的性极大提高了输出数据连续性和可靠性。可接入里程计数据*，进一步提高组合导航的精度。