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高精度RTK定位

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2023-03-27 16:27【

  全球卫星定位系统有中国北斗、欧盟的伽利略、美国GPS、俄罗的格洛纳斯,还有一些区域性的,比如印度区域导航卫星系统(IRNSS)和日本的准天顶卫星系统。北斗RTK高精度定位,载波相位差分技术,也叫差分定位,是一个对全球导航卫星系统进行辅助的技术。

  RTK高精度定位技术:RTK高精度定位技术是GNSS系统获取高精度实时动态定位的重要手段,RTK定位主要由三部分组成,分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站,移动站接收机接收到的卫星观测数据与基准站发送的数据进行相位差分定位的过程,即为RTK定位过程。

  RTK定位算法及数据处理流程:RTK定位方法使用基准站和移动站的同步观测数据,但基准站数据传输存在延迟,导致获得的定位结果滞后。通常的解决办法是利用前一时刻移动站位置及接收的观测数据,进行短时间延迟处理,作为虚拟基站的观测数据,与当前时刻移动站接收的观测数据,一起进行RTK定位解算。

  高精度RTK定位技术的常用功能:基站平移。在“自启动基准站”模式中基站发生移动或者重新假设的情况后,须进行基站平移步骤,使当前基站下再测量的点能和基站关机前相一致。

  UM960和芯星通自主研发的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS 全系统多频高精度RTK定位模块,基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasⅣ设计。可同时跟踪 BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、Galileo E1/E5b/E5a、QZSS L1/L2/L5 、SBAS等信号频点。面向形变监测、高精度 GIS、无人机、割草机、精准农业、测量测绘及智能驾驶等高精度导航定位领域。


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