非暴露空间是相对于暴露空间定义的，更多的是在室内或半室内的场景。北斗导航应用正在向室内、水下、深空的综合PNT（定位、导航与授时）方向发展。其中，在城市轨道交通、隧道、煤矿、工厂以及商场、医院等非暴露空间有着广泛的用途。

8月31日，在郑州高新区举办的“第五届赛迪北斗应用沙龙暨中原非暴露空间学术论坛”活动上，院士、专家与国内知名企业代表同台交流，专门就定位技术在非暴露空间的应用推广进行研讨。城市轨道交通安全是北斗在非暴露空间的重要应用领域。列车在行车中有精准定位的需求，目前通过技术手段已经解决了列车的定位，未来到车车通信阶段，对精准定位的需求会非常高，需要引入地下空间的精准定位技术。其次，在隧道空间设备的检修也需要精准定位，能够帮助实现在运动状态下找出故障、定位准，维修人员及时到现场处理。

基于城市轨道交通的定位需求，香颂轨道交通技术有限公司研制建设了城市轨道交通定位系统，系统综合了“BDS+UWB+空间数字化”等技术，参考北斗卫星导航系统（BDS），为城市轨道交通建立“地下北斗系统”，在统一的时空基准下，实现定位、授时、通信等服务的可用性、精确性、可靠性、连续性和稳健性。目前该系统已在北京地铁一号线四惠站交付实验样板，实验效果良好并顺利通过验收。北京地铁已确定‘北斗+5G+智慧地铁’的发展方向，以提升区间管理效率和服务的智能化、精细化水平。未来‘地下北斗系统’还将逐步向乘客开放，为乘客提供多样化和差异化的服务。

“两弹一星”功勋奖章获得者、中科院院士、探月工程总设计师孙家栋在写给本届沙龙的贺信中说：“希望你们能将导航定位走入地下空间，走入地铁空间，走入更多的非暴露空间，并与北斗的室外导航定位相结合，全方位地做好北斗时空体系，为民生出行、智慧交通出一份力。”

北斗导航系统副总设计师、中科院院士杨元喜也专门为本次北斗应用沙龙暨中原非暴露空间学术论坛发来贺信：“希望在中国卫星导航定位协会、郑州市人民政府的大力支持下，以本次学术研讨会作为合作平台，促进中原地区导航企业、应用单位与大专院校之间的紧密合作，推动北斗应用在非暴露空间的发展。”http://www.skytoprf.com/gjddw.html