2021年，北斗导航产业逐步进入的发展、创新的快车道。对于北斗产业而言，导航与通信的融合创新发展一直以来都是首当其冲的大课题。北斗系统由于其发展阶段的需要，将双向短信息服务纳入了系统服务，这是一种导航与通信结合的开端，但是真正两者的融合，应该是一体化设计开始。

　　对于空间基础设施而言，低地球轨道星座，就是一种导航与通信融合创新的机会与舞台，所谓通导遥的融合，首先应该从导航与通信融合创新着手。

　　由于低轨卫星星座尚在快速发展的阶段，因此不妨从地面蜂窝通信网络入手，看看地面蜂窝通信网络中的导航与通信的融合创新如何推动北斗产业的发展。

　　卫星导航的应用与服务，离不开通信，特别是蜂窝移动通信将卫星导航带给千家万户，带给亿万人群。随着蜂窝移动通信技术的不断演进，随着4G、5G，乃至6G的逐步出现，单个蜂窝覆盖区域越来越小，其位置精度要求也越来越高。

　　然而这不是专门用于导航的功能性网络，导航产业最为理想的发展格局，是天上一张卫星导航网，地面一张导航网，达到天空地合，室内外无缝。

　　蜂窝信号由于其固有的诱人的特性而尤其受到定位、导航和授时（PNT）界的关注。

　　由于蜂窝电话，智能手机和平板电脑无处不在，因此蜂窝基站收发器（BTS）数量很多。

　　当前的蜂窝载波频率范围在800 MHz至1900 MHz之间，从而能够以视线观测到精确的载波相位导航。未来的5G网络将利用30至300 GHz之间的频率，更加具有可用性。

　　蜂窝信号通常在全球导航卫星系统（GNSS）信号的挑战环境中仍然可用。从附近的蜂窝基站收到的载噪比C / N0比从GPS航天器（SV）收到的信噪比C / N0高20 dB-Hz。

　　将蜂窝信号用于PNT没有部署成本，信号实际上是免费使用的。具体而言，用户设备可以在不与BTS通信的情况下“监听”已发送的蜂窝信号，从接收的信号中提取必要的PNT信息，并在本地计算导航。虽然存在其他需要在UE和BTS之间进行双向通信（即基于网络）的导航方法，但本文倾向于介绍如何实现基于UE的导航。

　　无论是否有GNSS信号，都可以使用蜂窝机会信号来产生或改善导航解决方案。在没有GNSS信号的情况下，蜂窝信号可用于以独立方式产生导航解决方案或辅助惯性导航系统（INS）。当GNSS信号可用时，蜂窝信号可以与GNSS信号融合，从而获得优于独立GNSS解决方案的导航解，尤其是在垂直方向上，而后者是GNSS的软肋。

　　1、蜂窝信号经过调制，随后出于非PNT的目的进行传输。

　　2、能够接收蜂窝信号，产生导航可观测参量的接收机需要深入的研究开发。

　　3、需要解决高精度时间和同步问题。

　　4、需要建立开发导航框架。

　　利用蜂窝电话网络的机会信号，形成地面一张导航网，兼或导航通信融合网是件大工程。导航通信真正融合之日，就是无所不在的泛在导航成功之时，北斗未来越来越强大。http://www.skytoprf.com/