代表性无人系统的智能自主控制，如无人机、无人车、无人船舶和机器人，是当前自动控制领域的研究热点，也是提高无人系统自主性和智能水平的核心技术。

　　独立导航技术利用相应的独立导航系统获取无人系统本身的位置、速度和姿态信息，是实现无人系统智能独立控制的基本技术保证。在无线电导航、地形匹配导航、惯性导航、卫星导航、磁导航、视觉导航等众多导航技术中，不依赖外部信息的惯性导航技术是实现无人系统自主导航的最强有力的技术手段。基于微机电系统惯性传感器的MEMS惯性导航技术是惯性导航技术的重要分支，具有成本低、体积小、功耗低、抗冲击性强等优点。因此，MEMS惯性传感器及其导航技术的研究对无人系统自主导航技术的快速发展和满足其日益增长的应用需求具有重要的支持意义。

　　机器人是一种可以自主在固定或时变环境中进行工作的自动化设备。近年来在服务业、家居、工业等领域应用广泛。轮式机器人在应用方面与无人车相似，均通过视觉相机、MEMS惯性传感器、激光雷达及里程计等传感器采集数据进行导航。国内高校也对轮式机器人较早开始研究工作。

　　在近几年来，微小型无人机在军用以及民用领域内发挥着越来越重要的作用，而为了实现无人机自身的定位以及定位问题，航姿测控系统发挥着至关重要的作用。航姿测控系统主要由GPS天线、GPS接收板、捷联式磁传感器、惯性测量单元、高度空速传感器以及调理单元构成。传感器的精度直接决定无人机位姿的精度,传感器采集到的数据通过导航算法计算出无人机的位置姿态信息。目前无人机的导航主要采取将MEMS惯性导航系统与GPS组合的手段，这样既可以提高系统精度，又可以缩短初始对准的时间。

　　UM982 是和芯星通自主研发的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频高精度定位定向模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。主天线、从天线同时跟踪包括北斗三全球信号在内的全系统全频点，实现片上 RTK 定位及双天线定向解算。内置先进的抗干扰单元，保证了模组即使在复杂电磁环境下仍可提供可靠准确的定位精度。面向无人机、自主机器、精准农业及智能驾驶等高精度导航定位领域。