我国在北斗定位、通信等技术系统上已经取得一定的成熟度，在应急搜救方面对北斗定位系统的应用已经取得一定的成功案例。同时云技术的发展愈加成熟，在实际中的应用也越来越多和成熟。所以将云技术与北斗系统技术结合使用在搜救任务上是一个合理的构架。“云＋端”主要实现监控和发送两大主要路线，利用北斗定位、北斗简报、通信技术等实现系统互通，信息全面综合，综合利用等功能，实现紧急救援下信息能够综合服务的基本平台。

“云＋端”这种构架模式，设计包括云平台、服务器和网络资源，中间的管道传输包括互联网和通信网，最后是用户端。这种构架中“云”就如人体的大脑，是整个构架的核心；“＋”就是连接“云”和“端”的通道，完成传输和反馈这种功能，例如开发各种能够传输及反馈的App软件作为连接；“端”则是一种专用的终端产品，能够完成最终的指令。

在北斗应急搜救系统中，基于Fuzzy-PID算法，将模糊理论结合PID控制，实现系统中的参数调整、隶属函数、控制规则，完成模糊处理。

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