RTK定位技术是利用全球卫星导航系统，由于实时动态相对定位的技术，RTK定位技术具有实时性好、位置精度高地形测图、施工放样等领域不可缺少的设备。

　　传统的RTK定位技术位技术时，首先需要手动设置基准站，然后以数据链的形式在基准站和移动站之间传输差异数据。然而，有效的运行距离通常只有10个km同时，在操作过程中被树木和建筑物遮挡，导致数据传输不稳定，降低定位精度。

　　RTK技术的基本原理是基于实时处理的两个测量站的载波相位。首先，基准站将观测到的载波相位测量值和自己的坐标信息通过数据链实时发送到移动站。移动站接收GPS卫星信号的载波相位和基准站的载波相位测量值利用基准站与流站之间观测误差的空间相关性，减少流站观测数据中的大部分误差，形成实时处理的相位差观测值，解决观测点的坐标。

　　根据RTK系统结构中的三个核心模块是：微处理器模块，GPS模块、3G网络模块。电源模块主要是为系统各模块提供安全可靠的电源保障。UM220-IV NK产品支持双系统GNSS单频RTK定位，基于完全自主知识产权的多系统、低功耗、高性能SoC芯片、UFirebird芯片，支持GPS L1+BDS B1+Galileo+QZSS+SBAS多系统联合定位，模块支持AGNSS功能，在联网情况下通过和芯星通数据服务提高定位速度。UM220-IV NK为工规级模块。

　　针对地理环境、有效距离、气象等因素容易影响无线电传输差分数据的问题，Linux嵌入式平台实现了实用性RTK技术，将GPS定位技术与3G无线通信技术结合开发完成RTK终端系统提高了差分数据传输的可靠性和稳定性，提高了定位精度。利用蓝牙通信技术提供良好的用户体验，实现可视化功能。采用高性能嵌入式技术实现了小型化、集成化，提高了系统的智能化程度，方便操作。通过对不同环境的分析，RTK定位系统是可行的无遮挡、无遮挡的应用场景下稳定性高，可提供cm级高精度定位结果，满足地球测量等实际应用的需要。该设备体积小，功耗低，便于安装在小型无人机等载体上进行定位导航，应用前景广阔。