当卫星导航系统使用有源时间测距来定位时，用户终端通过导航卫星向地面控制中心发出一个申请定位的信号，之后地面控制中心发出测距信号，根据信号传输的时间得到用户与两颗卫星的距离。除了这些信息外，地面控制中心还有一个数据库，为地球表面各点至地球球心的距离，当认定用户也在此不均匀球面的表面时，三球交汇定位的条件已经全部满足，控制中心可以计算出用户的位置，并将信息发送到用户的终端。北斗的试验系统完全基于此技术，而之后的北斗卫星导航系统除了使用新的技术外，也保留了这项技术。

   当卫星导航系统使用无源时间测距技术时，用户接收至少4颗导航卫星发出的信号，根据时间信息可获得距离信息，根据三球交汇的原理，用户终端自行可以自行计算其空间位置。此即为GPS、GALILEO、GLONASS所使用的技术，北斗卫星导航系统也使用了此技术来实现全球的卫星定位。

1、无源定位： 用户终端不向卫星发射无线电信号，定位解算在用户终端完成。无源定位速度相当于有源定位要慢很多，冷启动可长达数分钟，定位精度高，通常水平定位精度可达到10米以内，有速度数据。 

2、无源定位： 用户终端不向卫星发射无线电信号，定位解算在用户终端完成。无源定位速度相当于有源定位要慢很多，冷启动可长达数分钟，定位精度高，通常水平定位精度可达到10米以内，有速度数据。

http://www.skytoprf.com/bdjsj.html